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企业简介

福州天衡无人系统有限公司是由国有资本与无人控制领域专业人才团队联合组建的国有控股科技型企业，自创立以来，公司充分融合福建智行航空科技有限公司和福建空天碳科技集团有限公司的已有技术与平台资源，同时与中国科学院空天信息创新研究院、北京航空航天大学无人机研究院、南京理工大学、中国船舶、中国气象局气象探测中心、中国航天科技集团第五研究院等单位深度合作。

公司聚焦无人系统与装备研发，以全空间无人体系为核心，构建了覆盖“空·海·地”全维度的产品矩阵，形成综合防务系统与产业应用生态雏形，成为民营防务领域与无人智能产业的双重标杆。

公司核心产品体系深度契合全空间无人体系建设需求兼具专业性与多元化：“天睿”无人控制系统作为中枢核心实现多设备协同调度与智能决策；“天鸿”巡飞器系统具备精准打击与侦察一体能力，强化空中作业效能；“天匠”氢能源多旋翼无人机系统以新能源技术突破续航瓶颈，引领绿色智能潮流；“虎踞”系列指挥车系统打造机动化地面作战与作业指挥平台，实现态势实时感知；“海跃”无人船系统则填补海洋无人化应用空白，构建立体海防与海洋监测屏障。

公司将持续深化“军民两用、双向转化”发展战略，聚焦人工智能、新能源、无人系统等前沿技术，完善“空-海-地” 全空间无人系统体系，为构建现代化国防体系与安全保障能力贡献民营力量。

产 品 简 介

01

天睿-F/M飞控系统

“天睿”飞控系列是天衡无人系统自主研发的飞控系统产品。从硬件到软件，“天睿”飞控全部采用自主研发技术，在硬件架构设计、传感器融合算法、飞行控制律设计、AI视觉引导和多机协同作业这5个技术点实现突破和有机整合。相较于市面上同级别的行业型闭源飞控，在设计理念、系统集成度和功能性方面均实现超越。“天睿”包含两个子系列，即：

1) “天睿-F”系列：专门针对固定翼类型无人机研制和适配；

2) “天睿-M”系列：专门准对多旋翼类型无人机研制和适配。
“天睿”飞控产品的主要应用场景如表所示。

02

天鸿-T1200折叠翼筒射巡飞器

“天鸿-T1200”是一款适合单兵携带的低成本筒射折叠翼无人巡飞器。机体采用串列翼结构，前翼和后翼可折叠收纳，前翼在展开状态下翼展为1.2米，续航时间可达40分钟，采用高压冷气体弹射方式升空，回收采用伞降方式，可配备不同级别的侦察载荷和通讯链路以满足不同场景的作业需求。“天鸿-T1200”在设计上对标美国航空环境公司(AeroVironmentInc.)的“弹簧刀”系列无人巡飞器，适合国内供靶、作训、演练等需求。

03

天鸿-T1800折叠翼筒射巡飞器

“天鸿-T1800”是一款适合单兵携带的低成本筒射折叠翼无人巡飞器。机体采用串列翼结构，前翼和后翼可折叠收纳，前翼在展开状态下翼展为1.8米，续航时间可达60分钟，采用高压冷气体弹射方式升空，回收采用伞降方式，可配备不同级别的侦察载荷和通讯链路以满足不同场景的作业需求。“天鸿-T1800”在设计上对标美国航空环境公司(AeroVironmentInc.)的“弹簧刀”系列无人巡飞器，适合国内供靶、作训、演练等需求。

04

天鸿-飞巡仿真作训系统

“天鸿-飞训”是天衡无人系统自主研发的多旋翼无人机仿真训练系统。此系统包含理论考核、机体组装和飞行训练三个模块，全面覆盖“天鸿”系列固定翼巡飞器使用过程中所涉及的全部要点。训练系统的飞行固件和地面站均与“天鸿”实机保持一致，并在训练中设置丰富的场景和多类作训任务供作业人员选择和试训。通过使用“天鸿-飞训”系统，作业人员可以在实机作业前对“天鸿”系列无人机有全面和系统的了解，从而可以极大提高作业人员的熟练度和专业性。

05

虎踞“OverSeer”指挥车系统

虎踞“OverSeer”是天衡无人系统自主研发的指挥车系统，具备自防御功能。2026年，落地首个版本：“OverSeer-SD01”。系统采用适配二类车底盘的标准方舱作为基础，包含指挥、探测、无人机打击三个部分。其中，指挥部分为可容纳多人作业的微型指挥中心，并与探测部分和无人机打击部分实现数据互通，以便实现实时和高效的数据获取和任务规划；探测部分兼容多类型的雷达设备，可在一定范围内及时探测到空中/地面目标；无人机打击部分采用天衡自研的“天鸿-TS01”集群巡飞器发射器装置，实现多类型无人机的发射和部署，有效对可以目标进行识别、跟踪和压制。