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企业简介

西安凌飞智控科技有限公司2025年8月成立，成立前无人机团队经过近两年先发积累，同步研制了5kg/7kg/15Kg 巡飞弹系列、察打一体多旋翼无人机、高速无人机靶机、物流/巡检/农用无人机等系列。2025年2月在某部门组织的“极低成本无人机竞赛项目”中，从200余家公司脱颖而出，荣获亚军。

西安凌飞智控科技有限公司目前已具备端到端的设计及研发能力，技术覆盖机体设计、硬件设计（飞控、吊舱等）、软件开发、AI视觉数据处理、研发等整个无人机产业链条。面向低空智能时代，公司将持续攻坚无人机核心技术，不断迭代产品性能，探索更多行业应用边界。我们愿与行业同仁协同创新，用技术释放天空价值，为低空产业发展贡献新生力量。

产 品 简 介

NRF系列自驾仪

NRF系列自驾仪是集成自主控制单元、惯性导航单元、卫星导航单元、电源管理单元、图数一体链路单元的一体式自动驾驶控制器，该系统以高集成度架构为核心，将自主控制单元、惯性导航单元、卫星导航单元、电源管理单元与图数一体链路单元五大功能模块融于一体，并通过冗余设计达到高可靠性、防尘防水，为各类无人飞行平台提供从感知、决策、控制到数据回传的全链路解决方案，标志着国产飞控技术在集成化、智能化与高可靠性方向迈出关键一步。

一机五能：重新定义飞控的“大脑”角色

传统飞控往往需要外挂多个独立模块才能完成导航、控制与通信功能，系统复杂、体积庞大、可靠性难以保障。NRF系列自驾仪通过一体化设计，将五大核心单元深度集成于统一平台之中：

自主控制单元——飞行决策的“中枢神经” 搭载高性能处理器，具备自主航线规划、姿态控制、任务决策与故障自适应重构能力。即便在复杂电磁环境或通信中断情况下，飞行器仍可依托预设安全机制完成自主返航与安全降落，真正做到“失联不失控”。

惯性导航单元——采用高精度MEMS器件，实时解算飞行器的姿态、角速度与加速度信息。在卫星信号受遮挡或干扰的场景下，惯导与卫星导航无缝切换、组合互补，确保姿态与位置数据持续稳定输出。

卫星导航单元——全天候的“空中坐标” 支持【北斗/ GPS / GLonASS / Galileo】多系统多频点接收，定位精度达厘米级（RTK）水平。配合惯性导航构成组合导航体系，实现恶劣场景下的连续高精度定位。

电源管理单元——续航与安全的“能量管家”，实时监测电压。支持双电源冗余热备份，异常时毫秒级切换，为长航时任务与关键载荷供电提供坚实保障。

图数一体链路单元——看得见、传得回的“千里眼” 将高清图像传输与测控数据链融合为单一链路，在5~30公里通视范围内实现实时图传与双向数据交互。链路具备跳频抗干扰与自适应码率调节能力，在远距离、强干扰条件下依然保持画面流畅、指令可靠。

五位一体，价值不止于“叠加”

五大单元并非简单堆叠，而是通过统一的数据总线与时间同步机制深度融合：导航数据实时喂给控制单元用于闭环解算，电源状态参与航线决策与返航判断，链路单元则将全机状态数据实时回传地面。这种架构带来的直接价值是：

更轻便：整机集成度提升，重量与占用空间显著下降；

更稳定：单元间数据交互延迟低至毫秒级，故障检测与冗余切换更快；

更简单：一根线缆、一个平台，大幅降低整机集成与维护成本。

更牢靠：高可靠性设计与防尘防水工艺双重加持，恶劣环境下依然安全可靠；

广泛适配，赋能多元应用场景

凭借标准化接口与模块化软件架构，此飞控可广泛应用于工程巡检、应急测绘、物流运输、农林植保、安防监控等作业场景。

“飞控是无人飞行器的‘大脑与神经中枢’。我们希望通过五大单元的深度融合，让飞行器更可靠、更易用，为低空经济的发展夯实底座。”

HY-2504X3无人机

在2025年某国家部委组织的，首届面向全社会参与的，国内低成本无人机最高赛事“装备直通车无人机竞优比测”中，我司产品HY-2504X3从全国400多支队伍中脱颖而出，在反装甲目标科目中5靶全中，获得全国第二名的好成绩，充分展示了我司无人机的性能和优势。2025年8月21日，某国家部委面向全军大单位下发了“无人装备军采民用目录2.0”（采购直通车），HY-2504X3无人机入选该目录，全军用户可不用招标直采目录内产品。目前，我司无人机产品已先后交付各军种部队等多家单位，累计交付上百架无人机。

HY-2504X3四旋翼无人机可搭载光电/红外设备和微型制导武器，四旋翼设计支持复杂地形垂直起降、悬停，通过“人在回路”、“发现即摧毁”模式，实时回传影像，大幅缩短作战反应时间，降低人员伤亡风险。广泛用于军事、反恐及安防等领域，可配备非致命武器或爆震弹快速控制暴乱现场，也可执行打击装甲目标任务。同时，鸿鹰升级版将在后续平台产品中起到重要作用。

G2500垂起复合翼无人机

G2500垂起复合翼无人机是我公司为海军某部研发的一款单兵侦察平台，由士兵携带无人机前突后起飞，对目标区域进行侦察，搭载的高精度三光相机可将视频及目标点坐标实时传输至后方，辅助舰船火力开展远程打击。该型无人机体积小、噪声低，可在复杂地形如山区、丛林等地，迅速升空，突破地形限制，为士兵提供广阔的视野。在不被敌方轻易察觉的情况下进行隐蔽侦察。通过搭载高清摄像头、红外热成像仪等设备，能够在不同的环境条件下有效探测敌方人员、装备的位置和活动情况。为后方火力打击提供充足情报支持。

T50运输无人机

T50运输无人机是我公司研发的50kg载重运输无人机，其核心飞控自主研发。标准化线束接口，数据传输稳定，可轻松兼容多种设备、遥控设备，定制改装更灵活。该机支持双电池安装，可选配智能插拔电池或软包固态电池。单电池最大50kg载重，双电池最大42分钟续航。预留挂载安装位，结构强度高，支撑力强，可灵活适配建筑清洗、货箱吊运、山地运送等多种应用场景。