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企业简介

西华大学是四川省属重点综合性大学，四川省首批一流学科建设高校、首批工程硕博士校企联合培养改革试点高校。学校始建于 1960 年，前身为四川农业机械学院，是原国家农机部全国布点的 5 所农业机械本科院校之一。现有五个校区，占地近 4000 亩，全日制在校生 3.6 万余人，拥有 43 个硕士学位授权点。

学校牵头编制四川省农业装备、川菜产业、新能源汽车 3 大产业攻关路线图，深度参与四川省低空空域管理改革试点工作，先后与东方电气、中航工业、中国石油、大唐水电、中国建材、四川交建等骨干企业建立战略合作。

在无人装备领域研发实力突出，建有智能空地融合载具及管控教育部工程研究中心、民航无人驾驶航空器系统技术重点实验室等 6 个省部级以上科研平台，拥有低速风洞、低空综合交通管控仿真系统等先进实验设施。

无人机领域成果显著，自主研发的 200 公斤级大载重飞行平台成功完成丘陵山区农机装备 "上山下田" 运载示范，可跨越 200 米高差、飞行约 2 公里，有效破解四川 78% 耕地所在的丘陵山区农机作业难题，作为唯一高校代表亮相全国农机装备高质量发展现场会。"重明" 低空无人除冰锥机获国家级学科竞赛奖项，智能载具飞车（eVTOL）等城市低空交通项目持续推进。

   地面无人装备方面，学校建成四川首个 "无人农场"，实现耕种管收全程无人化作业；地空协同花椒采摘机器人、煤矿井下智能巡检防爆机器人等特色装备覆盖农业与特种场景。学校正致力于打造我国低空智能农机装备重要研制基地，在低空经济和无人系统领域持续贡献高校力量。https://www.xhu.edu.cn/

产品简介

模块化智能无人车平台

支持多类型传感器快速搭载，具备复杂地形通行能力。采用开放式硬件架构，可灵活拓展任务载荷。平台搭载高精度定位与环境感知单元，适配野外复杂工况。凭借通用化载体设计、快速集成特性，拥有较强技术创新性，能够支撑探测、巡检等多样化作业任务，为各类智能作业提供可靠移动载体。

异构多模态融合系统

实现多源传感数据统一接入、时空配准与智能解析。创新跨模态信息融合框架，解决异质数据兼容难题。支持多设备信息协同处理，具备良好拓展性。算法架构行业领先，可对接各类智能载体，完成态势分析、数据研判，为智能化作业场景提供核心软件解决方案。

固定翼无人机

机长 2.2m，翼展 2.6m，机高 0.48m，机翼面积 1.1㎡。最大起飞重量 130kg，空机重量 80kg，有效载荷 20‑30kg，燃油载荷 25‑30kg。

机体结构采用桦木胶合板搭配轻木肋，蒙皮为 1 毫米轻木，辅以腻子处理后完成涂装。动力配置国产 30 马力单缸二冲程发动机。

巡航速度 120‑140km/h，最大速度 160km/h，航程 500‑800km，续航时间 3‑4 小时，实用升限 3000 米，抗风等级 5 级，工作环境温度‑25℃至 + 50℃。

制导系统使用国产惯性导航结合 GPS，无打击精度指标；发射采用火箭助推模式，无回收设计。

产品应用或优势

目前，我单位无人装备（无人车、无人机等）已经服务于部分战区及大军兵种的联勤保障、信息保障等业务。