企业简介
杭州聚能智控科技有限公司是一家专注于微型特种电机、风机、减速器及其驱动控制系统的研发、生产与销售的科技公司，产品主要应用于在人形机器人、航空航天、军工等技术密集的高科技领域，重点解决在上述领域中相关产品与技术的卡脖子问题，并对相关技术与产品实现进口替代。
公司团队由来自于哈尔滨工业大学的技术团队与互联网头部企业管理团队组成，依托技术团队在航天机器人研发及应用的先进技术成果，已经开发出了小尺寸（10-22mm）空心杯电机和配套的驱动控制系统，完成了技术产品化和规模化的路径。
在人形机器人领域，公司已完成应用于人形机器人的微型特种电机、减速器及其驱动控制系统的开发，目前已经和哈尔滨工业大学等人形机器人领域顶级研究机构展开了应用研究与测试，主要解决人形机器人指关节及其他微运动的运动控制难题，我司产品在测试中表现优秀，可以替代国外同类产品。
在军工领域，公司相关产品正在国内某军工企业进行装载测试，主要解决导弹变轨飞行过程中的尾翼位姿控制难题，目前产品测试数据能够实现设计要求。
在航天领域，公司的微特电机及其驱控方案正在与哈尔滨工业大学、航天一院、五院、八院等相关机构对接，有望在卫星姿态控制领域提供解决方案。
目前，聚能智控已经完成了系列型号的微特电机及其减速器与控制系统的研发和试制阶段，已经取得了关键客户的意向订单和良好反馈，部分型号正在量产进程中。
参展产品
13mm无刷电机，无齿槽
|
规格数据 |
||
|
电源电压 |
V |
24 |
|
空载转速 |
rpm |
29950 |
|
空载电流 |
mA |
57 |
|
最大连续转矩 |
mNm |
11.4 |
|
最大连续电流 |
A |
1.54 |
|
额定转速 |
rpm |
27334 |
|
额定转矩 |
mNm |
10.4 |
|
额定电流 |
A |
1.58 |
|
额定输出功率 |
W |
28 |
|
功率密度 |
W/cm³ |
5.81 |
|
最大效率 |
% |
88.9 |
|
转矩常数 |
mNm/A |
7.75 |
|
转速常数 |
rpm/V |
1295 |
|
转速转矩斜率 |
rpm/mNm |
330 |
|
相间内阻 |
Ω |
1.882 |
|
相间电感 |
mH |
0.067 |
|
热参数 |
||
|
工作环境温度 |
℃ |
-40...100 |
|
绕组最高允许温度 |
℃ |
155 |
|
机械参数 |
||
|
机械时间常数 |
ms |
1.77 |
|
最高允许转速 |
rpm |
90000 |
|
轴承预紧力 |
N |
1.5 |
|
最大轴向载荷（动态） |
N |
1.5 |
|
最大轴向允许压力（静态） |
N |
50 |
|
最大径向载荷（距法兰mm） |
N |
6（5） |
|
其他 |
||
|
极数 |
- |
4 |
|
相位数 |
- |
3 |
|
转子转动惯量 |
g·cm² |
0.556 |
|
典型噪声（rpm） |
dB（A） |
30（25000） |
|
重量 |
g |
32 |
|
规格数据 |
||
|
电源电压 |
V |
24 |
|
空载转速 |
rpm |
11400 |
|
空载电流 |
mA |
65 |
|
最大连续转矩 |
mNm |
19.1 |
|
最大连续电流 |
A |
7 |
|
额定转速 |
rpm |
9600 |
|
额定转矩 |
mNm |
18.4 |
|
额定电流 |
A |
6.72 |
|
额定输出功率 |
W |
22 |
|
功率密度 |
W/cm³ |
7.78 |
|
最大效率 |
% |
81.2 |
|
转矩常数 |
mNm/A |
9.95 |
|
转速常数 |
rpm/V |
959 |
|
转速转矩斜率 |
rpm/mNm |
173.5 |
|
相间内阻 |
Ω |
1.800 |
|
相间电感 |
mH |
0.1050 |
|
热参数 |
||
|
工作环境温度 |
℃ |
-40...100 |
|
绕组最高允许温度 |
℃ |
155 |
|
机械参数 |
||
|
机械时间常数 |
ms |
1.18 |
|
最高允许转速 |
rpm |
60000 |
|
轴承预紧力 |
N |
4 |
|
最大轴向载荷（动态） |
N |
4 |
|
最大轴向允许压力（静态） |
N |
50 |
|
最大径向载荷（距法兰mm） |
N |
12（5） |
|
其他 |
||
|
极数 |
- |
4 |
|
相位数 |
- |
3 |
|
转子转动惯量 |
g·cm² |
0.650 |
|
典型噪声（rpm） |
dB（A） |
38（25000） |
|
重量 |
g |
35 |
16mm无刷电机，无齿槽，16*30
|
规格数据 |
||
|
电源电压 |
V |
24 |
|
空载转速 |
rpm |
34000 |
|
空载电流 |
mA |
450 |
|
最大连续转矩 |
mNm |
48.1 |
|
最大连续电流 |
A |
2 |
|
额定转速 |
rpm |
32600 |
|
额定转矩 |
mNm |
44.2 |
|
额定电流 |
A |
1.91 |
|
额定输出功率 |
W |
171 |
|
功率密度 |
W/cm³ |
8.31 |
|
最大效率 |
% |
90 |
|
转矩常数 |
mNm/A |
7 |
|
转速常数 |
rpm/V |
1421 |
|
转速转矩斜率 |
rpm/mNm |
32 |
|
相间内阻 |
Ω |
0.150 |
|
相间电感 |
mH |
0.0100 |
|
热参数 |
||
|
工作环境温度 |
℃ |
-40...100 |
|
绕组最高允许温度 |
℃ |
155 |
|
机械参数 |
||
|
机械时间常数 |
ms |
1.34 |
|
最高允许转速 |
rpm |
53000 |
|
轴承预紧力 |
N |
7 |
|
最大轴向载荷（动态） |
N |
7 |
|
最大轴向允许压力（静态） |
N |
60 |
|
最大径向载荷（距法兰mm） |
N |
10（5） |
|
其他 |
||
|
极数 |
- |
4 |
|
相位数 |
- |
3 |
|
转子转动惯量 |
g·cm² |
1.446 |
|
典型噪声（rpm） |
dB（A） |
37（25000） |
|
重量 |
g |
55 |
22mm无刷电机，无齿槽，22*49
|
规格数据 |
||
|
电源电压 |
V |
24 |
|
空载转速 |
rpm |
17000 |
|
空载电流 |
mA |
120 |
|
最大连续转矩 |
mNm |
72.3 |
|
最大连续电流 |
A |
3 |
|
额定转速 |
rpm |
15700 |
|
额定转矩 |
mNm |
63.5 |
|
额定电流 |
A |
2.87 |
|
额定输出功率 |
W |
113 |
|
功率密度 |
W/cm³ |
8.35 |
|
最大效率 |
% |
91 |
|
转矩常数 |
mNm/A |
13 |
|
转速常数 |
rpm/V |
710 |
|
转速转矩斜率 |
rpm/mNm |
25 |
|
相间内阻 |
Ω |
0.47 |
|
相间电感 |
mH |
0.0500 |
|
热参数 |
||
|
工作环境温度 |
℃ |
-40...100 |
|
绕组最高允许温度 |
℃ |
155 |
|
机械参数 |
||
|
机械时间常数 |
ms |
1.31 |
|
最高允许转速 |
rpm |
48000 |
|
轴承预紧力 |
N |
10 |
|
最大轴向载荷（动态） |
N |
10 |
|
最大轴向允许压力（静态） |
N |
60 |
|
最大径向载荷（距法兰mm） |
N |
16（5） |
|
其他 |
||
|
极数 |
- |
4 |
|
相位数 |
- |
3 |
|
转子转动惯量 |
g·cm² |
9 |
|
典型噪声（rpm） |
dB（A） |
46（25000） |
|
重量 |
g |
105 |
10mm无刷电机，无齿槽
|
规格数据 |
||
|
电源电压 |
V |
24 |
|
空载转速 |
rpm |
28610 |
|
空载电流 |
mA |
40 |
|
最大连续转矩 |
mNm |
4.1 |
|
最大连续电流 |
A |
0.53 |
|
额定转速 |
rpm |
23979 |
|
额定转矩 |
mNm |
3.6 |
|
额定电流 |
A |
0.53 |
|
额定输出功率 |
W |
8.7 |
|
功率密度 |
W/cm³ |
4.41 |
|
最大效率 |
% |
78.1 |
|
转矩常数 |
mNm/A |
7.92 |
|
转速常数 |
rpm/V |
1245 |
|
转速转矩斜率 |
rpm/mNm |
1482 |
|
相间内阻 |
Ω |
9.579 |
|
相间电感 |
mH |
0.119 |
|
热参数 |
||
|
工作环境温度 |
℃ |
-40...100 |
|
绕组最高允许温度 |
℃ |
155 |
|
机械参数 |
||
|
机械时间常数 |
ms |
1.88 |
|
最高允许转速 |
rpm |
85000 |
|
轴承预紧力 |
N |
1 |
|
最大轴向载荷（动态） |
N |
0.5 |
|
最大轴向允许压力（静态） |
N |
5.9 |
|
最大径向载荷（距法兰mm） |
N |
4.7（5） |
|
其他 |
||
|
极数 |
- |
4 |
|
相位数 |
- |
3 |
|
转子转动惯量 |
g·cm² |
0.122 |
|
典型噪声（rpm） |
dB（A） |
30（25000） |
|
重量 |
g |
13 |
产品应用或优势
本公司微型特种电机专为灵巧手、机器人、航空航天及军工等高端场景打造，具备高可靠、长寿命特性，可适应严苛工况稳定运行。产品精度高、响应快、体积小、功率密度优异，支持参数、结构与接口深度定制，能完美匹配精密驱动与极限环境需求，兼顾性能稳定性与场景适配性，是高端装备核心动力优选。
