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企业简介
深圳市深联科技有限公司于2016年成立,是一家集设计、研发及生产智能化、信息化和无人化特种机器人产品的国家高新技术企业。
公司集设计、研发、生产于一体,拥有上规模的自主研发团队,团队研究方向分为机器人底盘开发,自主导航低速无人车、通信组网及特种设备 定制四大板块;技术负责人李洪刚博士曾在中科院深圳先进院从事相关领域研发工作;团队人员学历均在硕士及以上,且均在装甲车/坦克车生产、 大型软件开发、自主导航等领域有多年的工作经验。公司自创建以来一直坚持技术立身、质量为先、客户至上的生产经营理念,拥有多项国家发明专利、实用新型专利和软件著作权等自主知识产权, 自主设计研发了多款在业内享有较高评价的机器人底盘,机器人和控制平台等产品,先后与四川大学、南京邮电大学、陆军装甲兵学院、北方工业集 团等多个国内知名高校、科研院所和军工单位进行了深度合作并建立了良好的长期合作关系,结合人工智能相关技术(如无人车智能控制、机器人无 线通讯网络控制、自主导航巡航机器人等技术)开发了各型各种用途的履带式/轮式车及其应用底盘,能够完成各种特殊场景用途的底盘及其特种应 用装置的机器人产品设计、 研发及生产制造,并提供定制化机器人整套解决方案。
近年来,为进一步提高研发能力和生产效率,公司在山东济南建立了集机械生产制造、整体装配、电泳喷漆、设备性能测试等于一体的大型生产 基地,目前已建成投产,产品的生产和交付能力大大提高。
产品简介
01
多用途全地形无人车

无人车底盘主要由动力系统、行走系统、控制系统、制动系统、转向系统及模块化设计车身组成。动力系统主要由电机、驱动器、变速箱、动力电池及BMS等组成;行走系统主要由越野轮胎总成、转向桥总成、驱动桥总成及悬架组成;控制系统主要由整车控制器(VCU)、离线自主导航域控模组、RTK惯导融合定位模组等组成;转向系统主要由转向电机、ECU、及转向器等组成。车身主要由车身蒙皮、骨架、维修舱口、上装接口及车灯等组成。
该底盘为多用途通用型无人车底盘,车身整体采用非承载式车身结构,并结合前后双摇臂可现实复杂路况下的车身自平衡;六轮独立悬挂的使用使得无人车具备极高的越野性能和垂直越障能力;车身上部及侧翼均设计有大量的模块化接口,其设计标准严格按照国军标相关标准执行,用户可快速进行加装设备如枪械武器战、云台相机、雷达等的挂装和使用;车身顶部预留无人机平台接口,用户可根据需要快速加装机巢升降平台或无人机起降坪;车身内部设有电子屏蔽舱,可用于存在精密仪器或在辐照条件下用于对自身控制系统的屏蔽保护。
02
心理战全地形侦察无人车

本产品为室外无人车实现远程高清视频回传、昼夜侦察监视、强声声波驱离、远程喊话/拾音对讲、激光投影警示、自主导航巡航、智能避障、RTK北斗定位导航、战场自主跟随等功能。产品对象为室外卫星信号覆盖范围工作,适用于铺装路面及非铺装路面,适用于网络信号良好及网络信号部分缺乏度工况下。网络信号良好状况下(通视环境),控制距离3km及高清视频回传。
03
多用途全地形无人车


单兵便携战术侦察机器.人(以下简称侦察机器人)是-款可抛投式的小型侦察机器人,能够适应广泛的地形,行动灵活,可有效提升侦察效率,对提高作战安全性、减少作战人员伤亡具有重要意义。侦察机器人通讯链路采用1 .4Ghz自组网电台通讯,支持点对点,点对多点组网,无中心网络,地面作战半径1-5km(通视环境),机器人内置高清广角摄像头,支持多功能模块化设备安装,即拆即装,侦察机器人外形小巧,可以进入狭窄隐蔽或者人员无法的进入场所进行侦察作业。
04
Mesh自组网通讯协同无人控制系统


S30控制终端是—款通用型无线自组网传输控制系统,适用于机器人、无人机、无人车、单兵背负装备等多个领域的图像数据传输与控制,可以实现各单位模块间的通讯网络全方位覆盖,支持实时视频传输、传感器数据接收和控制指令发送等功能。操作人员可以通过S30对载具进行可视化遥控、导航、任务规划和监测,以实现无人产品精准、高效及便捷操作。
通讯链路采用1.4GHz通讯频段,支持中心基站多点组网(点对点、点对多点)、固定式多跳中继组网、动态路由自组网(mesh),抗毁性强及扩展性好的无线宽带系统,地面作业覆盖半径能达到1-5km。操作简单,用户可根据需求选择配置,强性能与低功耗结合,支持多路高清视频图传传输,系统体验持久流畅。同时通信系统还可根据用于需求,搭载北斗二代/三代通信模块或加密通信模块。
05
无人设备指挥调度平台
自研开放式无人设备指挥调度平台,可对无人车、无人机或水下机器人等进行综合调度控制、状态展示及上装操作控制,除本公司产品外,支持接入市面上多数型号产品(需提供控制及参数上报数据协议);系统内部设有多级指挥通信框架及报文收发系统,可实现本级及上下级间的快速报文收发、人员及设备状态共享、快捷数据上报(数据类型支持设置)及紧急情况下对前端无人设备的越级控制等功能;在通信方面,系统依托北斗二代通信及麦氏组网通信技术搭建通信链路,可同时使用不同信道进行数据及报文的收发,支持通过加密通道进行通信,支持紧急状况下的卫星通信等;系统还集成我司自研数据压缩加密算法,对常见的能谱、光谱或频谱等大体积数据可进行压缩加密后进行快速传输,进一步提高了系统在通信方面的及时性、安全性和稳定性。