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企业简介

山东中科先进技术有限公司成立于2019年6月，是由济南市人民政府、济南高新区管委会和中科院深圳先进技术研究院三方共建的新型研发机构。山东中科先进技术有限公司依托深圳先进院丰富的科技成果资源进行成果转化和产业化工作。山东中科先进技术有限公司落地济南后，得到了济南市科技局、济南高新区管委会的大力支持，发展非常迅速，聚焦智能制造、新能源、新材料、人工智能四大主营业务，截至目前已经实现销售收入5.7亿元;荣获国家级专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业等称号，表现出了良好的发展势头，也体现了济南市良好的营商环境。作为一家以成果转化/产业化为主营业务的新型研发机构，山东中科先进技术有限公司积极探索在科创板/北交所上市的发展模式，争做新型研发机构高质量发展“排头兵”。

成立4年来，山东中科先进技术有限公司累计承担科研项目和人才项目57项，获批科研经费总额7000余万元，其中，国家级项目11项，省部级项目25项。牵头山东省重大科技创新工程项目两项、山东省重点研发计划(竞争性平台项目)，参与省市创业创新示范综合体和创新创业共同体建设。已建成新能源汽车公共技术服务平台、人工智能与机器人公共技术平台;建成脑机接口实验室、新能源汽车实验室等10个实验室。累计申请专利259件，软著20篇，其中发明专利124件，PTC国际专利4件，欧洲专利1件，美国专利1件;授权专利123件，其中发明36件;共发表论文60篇，其中SCI/EI收录50篇。

产品简介

01

无人值守大载荷无人机储运配一体化方舱系统

图1集装箱式无人机方舱结构示意图

该平台作为一个移动仓库和能源补给平台，方舱采用CODESYS软PLC系统构建主控模块，通过Ethercat总线控制归位机构、滑移机构、升降机构、桁架机构以及夹取机构的伺服电机，可完成无人机自动起飞、降落收纳、电池/货箱装卸功能。同时采用工控机作为主控，具备RS485、CAN、USB等多种串行接口，可以方便地集成气象传感器、监控设备、储能装置、充电装置以及太阳能供电模组。设计了双机坪方舱机械结构实现一舱多机配置，最大可容纳4架无人机，采用上下层排布方案，最大化的利用了舱内空间。方舱内部搭建了机械臂视觉引导智能检测子系统，实现了物资全自动化装卸载、充换电以及对无人机平台状态、机场组件和结构进行智能自我检测的功能。此外，不同方舱之间可以自由组网，形成方舱矩阵，用于大规模集群调度作业。

产品应用或优势

无人机方舱是集成了无人机发射、回收、储存、控制和通信等多种功能的移动平台，它可以快速部署并执行多种任务，如侦察、监视、通信中继、物资运输等。这种系统能够实现蜂群联和作战的应用，在“微战场”以无人装备全面替代有人装备，具有高度集成模块化、人员配置精简化和系统响应快速化的特点，可实现模块化多站组网联动和无人化值守，具备智能化快速决策和处置能力。

02

面向农业生产的无人机-方舱集群协同控制系统

图2 农用无人机方舱结构示意图

本系统可以实现大田作物的 “农业无人机 +方舱+集群作业 ”的农业生产新模式：无人机作 为低空主体，根据作物生长态势和病虫害处方实 施精准作业;方舱作为地面平台，为无人机提供 存储、中继、补给和通信支持，对多个无人机进 行集群化协同调度，在更大尺度上完成作物全方 位的检视与作业。本系统可以构建基于低空尺度 多源信息耦合的作物全生命周期实时生长模型， 攻克了机载多光谱农田信息快速感知与处理技 术、自适应双链路无线通信组网技术、方舱多任务协同的精细化智能控制技术、无人机-方舱多对多自适应动态规划调度技术等等关键问题，实 现农业作物精准化感知解析与自动化分布作业。是我省实施大田智慧农业的理想解决方案，在农 业提质增效、绿色种植、节能减排等方面具有重要意义。

产品应用或优势

此产品可搭载农作物病虫害检测专用的多光谱信息感知模块，结合云网边端协同管控的异构混编组网技术，完成农情实时感知、农业大数据云端处理任务，率先实现可拓展、规模化、精准性的农业无人机检视和集群协同作业功能，达到国内领先水平。