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企业简介

南京擎苍智能科技有限公司是一家专注于智能无人艇研发与制造、人工智能理论与算法软件开发以及智能基础制造装备销售的高科技企业。公司由东南大学、北京理工大学、华中科技大学的多位顶级教授担任技术指导，并与北京大学、同济大学等知名高校建立了紧密的合作关系。公司与东南大学联合培养技术人才，作为东南大学研究生实践基地，已接收10余名研究生来公司进行实习。凭借创新的技术和扎实的研发实力，公司连续两年入选南京市科技型中小企业名单。

南京擎苍智能科技有限公司在智能无人艇领域拥有自主研发能力。公司自主研发的智能无人艇具备近岸场景下基于深度相机与激光雷达的即时定位与地图构建、目标识别与检测、轨迹自主跟踪、编队行进等功能。其底层控制算法参数可在线、远程调节。上层功能参数基于ROS实现远程可视化调试，可实现无人艇实时运动状态的检测、采集、曲线绘制，艇载相机与激光雷达数据的实时显示与录制。智能无人艇不仅可以作为艇载算法的小型验证平台用于科研实验，还能应用于航道监测、水面安防等实际应用场景。公司研发的多智能体博弈对抗算法仿真平台为北京大学、同济大学等多所知名高校的博弈对抗方法研究提供平台支撑，智能无人艇集群水质监测系统已成功完成千岛湖景区从中心湖到小金山162平方公里水域的全覆盖实时监测，为千岛湖配水工程的饮用水安全提供了技术保障。

我们秉持创新、协作、发展的理念，不断追求技术突破和产品优化，以满足客户的多样化需求，致力于成为智能无人艇与人工智能领域的领先企业，为行业的发展贡献我们的力量。

产品简介

Ⅰ型无人艇

Ⅰ型无人艇长宽分别为1.1m和0.3m，船壳材质为不锈钢，电池续航时间3h。底层控制器基于32位微控制器，RTK GNSS/INS水平定位精度1cm、测速精度0.05m/s、姿态精度1°，通信组网模块1km内最大传输速率11Mbps。具有定点控制、一键返航、轨迹自主跟踪、编队行进、远程制动等控制功能，路径跟踪误差0.1m，定点控制误差0.05m，底层控制算法参数可在线、远程调节。

Ⅱ型无人艇

Ⅱ型无人艇长宽分别为1.1m和0.46m，船壳材质为铝合金，电池续航时间3h。底层控制器基于32位微控制器，艇载计算机为高性能边缘计算模块，RTK GNSS/INS水平定位精度0.8cm、测速精度0.03m/s、姿态精度0.1°，通信组网模块1km内最大传输速率800Mbps，支持TCP/UDP协议，搭载深度相机与激光雷达，操作系统为Ubuntu 20.04，基于ROS进行功能集成。自主规划与控制方面，具有轨迹自主跟踪、编队行进、自主避障、定点控制、一键返航、远程制动等控制功能，路径跟踪误差0.1m，定点控制误差0.05m，底层控制算法参数可在线、远程调节;智能导航与感知方面，具备近岸场景下基于深度相机与激光雷达的即时定位与地图构建、基于深度学习与图像处理的目标识别与检测等功能。

产品应用或优势

计算资源方面，智能无人艇搭载高性能边缘计算模块作为上层计算单元，可实现多源传感融合、地图构建、复杂控制等模块的实时运算，可基于深度神经网络进行目标实时检测与识别;底层计算单元则采用32位微控制器单元，可靠性强、功耗低;

感知探测方面，智能无人艇搭载深度相机与高精度32线激光雷达等尖端智能感知系统，通过深度相机的立体视觉解析与激光雷达的点云构建，无人艇能够实时构建出周围环境的三维立体图景，实现环境信息的全方位，深层次捕捉;通过深度学习与图像处理算法，可精准识别各类目标与动态障碍物;

导航定位方面，智能无人艇搭载双天线RTK GNSS和IMU组合导航设备，可实现户外厘米级高精度定位;相对依赖磁力计确定绝对航向的单天线RTK GNSS方案，智能无人艇所采用的组合导航方案具有较强的抗磁场干扰能力;

无线通信方面，智能无人艇可实现艇间、艇与其他无人系统、艇与地面站间图像和各类数据的低延时800Mbps实时传输，并支持TCP/UDP等通信协议;

动力推进方面，智能无人艇采用双水下推进器差速驱动，具有高机动能力;能源供给方面，智能无人艇采用双锂电池供电方案，具有长续航里程。